Избранные труды

В книгу включены оригинальные работы, в которых изложены основные результаты П.В. Харламова. Это – новые уравнения движения твердого тела и тела, несущего вращающиеся маховики – гиростаты; новые формы уравнений Кирхгофа движения тела в жидкости; инвариантные соотношения, конструктивный метод построения точных решений уравнений движения гиростата; точные решения – случаи интегрируемости П.В. Харламова уравнений движения гиростата; уравнения неподвижного годографа, геометрическое истолкование некоторых решений; прикладные задачи; обзоры о состоянии и перспективах развития классических задач динамики твердого тела.